YouTube se puso las pilas hace un tiempo y permite subir y ver vídeos en alta calidad. Pero cuando lo incluyes en otra web siempre es la versión normal. Si quieres enlazar a la versión de alta calidad de un vídeo, basta con añadir &fmt=6 detrás de la URL del vídeo.
Por ejemplo, si la dirección del vídeo es http://www.youtube.com/watch?v=WlBiLNN1NhQ, el acceso a la versión de alta calidad es http://www.youtube.com/watch?v=WlBiLNN1NhQ&fmt=6
Otra posibilidad es usar la etiqueta &fmt=18, que te lleva a la versión de alta calidad si existe o a la versión normal en caso contrario.
(vía Cybernetnews)